通达【文献】；图片②、选拔【加载参数】

  在ABB机器东谈主的调试流程中，需要建立和外部通信的输入/输出信号，不错通过示教器逐一添加，大概通过RobotStudio软件网络落拓柜后建立添加，也不错径直裁剪IO文献再导入落拓柜。

一、裁剪IO文献不错通过以下才气进行操作：

1、先作念机器东谈主的备份，并保存到电脑上；

2、通达备份，找到文献夹SYSPAR通达，找到EIO文献；

图片产品介绍

3、通达EIO文献即可稽查机器东谈主的IO信号。在EIO_SIGNAL以下部分，包括信号的称呼、类型、修复、地址等。

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4、把需要添加的信号径直按神色裁剪添加即可；

5、终末保存该文献；

6、再通过RobotStudio软件操作加载还是保存的EIO文献。

二、加载EIO文献的两种递次：

ABB机器东谈主的EIO文献为外部IO文献，在系统备份中存放在旅途“SYSPAR”文献夹下：

         

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不错通过示教器大概RobotStudio操作来加载EIO文献。

1、在示教器上加载

①、在【落拓面板】—【建立】—【主题IO】下，通达【文献】；

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②、选拔【加载参数】，公司简介点击通达；

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③、选拔【删除现存参数后加载】，在点击【加载】；

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④、通过秀丽

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找到存放需要加载EIO文献的旅途（在我方的U盘中大概示教器的资源责罚器中）如下图演示EIO.cfg。

⑤、【细目】后提醒重启，重启后即完成。

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2、在RobotStudio上操作

①、通达RobotStudio，网络落拓器并苦求权限后；

②、在落拓器下选拔【建立】，【加载参数】；

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③、找到需要加载的EIO文献方位旅途，并勾选“载入前删除现存参数”，【通达】即可。

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